Какова процедура подачи заявления в суд о совместном проживании ребенка с одним из родителей?

Добрый день!
Пожалуйста, подскажите процедуру подачи заявления в суд (может можно электронно) о совместном проживании ребенка с одним из родителей.
Чтобы суд дал определение о проживании ребенка с одним из родителей и подтвердил его содержание этим родителем.
Спасибо!